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Roboterschleif- und polierzentrum RC

Roboterzellen
Roboterzellen zum Bandschleifen, Polieren, Scotchen und Entgraten von individuellen Werkstücken.

IMM End of Arm Tooling for robots for sanding, polishing, deburring, polishing and linishing


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Eigenschaften

  • Die Roboterzellen sind in zwei unterschiedlichen Varianten verfügbar:
    •  Werkzeugführende Bearbeitung
    •  Werkstückgeführte Bearbeitung
       
  • Werkzeugführende Bearbeitung:
     Roboter bestückbar mit folgenden Werkzeugen:
    • Bandlauf
    • Polieraggregat
    • Scotchaggregat.
  • Schnellwechselkupplung zum schnellen Wechseln der Bearbeitungsaggregate (Optional).
  • Wechselmagazin zur Aufnahme der Bearbeitungsaggregate.
     
  • Werkstückgeführte Bearbeitung:
    Der Roboter führt das Werkstück an die Bearbeitungsstationen, Schleif-, Polier und Scotchstationen.
  • Die Anzahl der Bearbeitungsstationen richtet sich nach den erforderlichen Bearbeitungsschritten und ist somit individuell anpassbar.
  • Optional können die Stationen mit einer Schwenkeinrichtung ausgestattet werden. Dies ermöglicht eine kleine und kompakte Bauform der kompletten Zelle.
  • Schnellwechselsystem zum Wechsel der Werkstückgreifer des Roboters.
     
  • Be- und Entladen:
    • Palettensystem
    • Fördersystem
    • Verkettungen 
    • Teileerkennung (Vision Control System) Zum Erkennen der Bauteile und automatischer Lageerkennung und Programmauswahl.

Anwendung

Die Roboterzellen werden speziell für das Schleifen und Polieren von Werkstückoberflächen eingesetzt.

Kundennutzen

  • Modularer Aufbau, komplett gekapselte Einheit durch Staubschutzkabine.
  • Durch den flexiblen Aufbau können die Roboterzellen mittels Linearverkettung zu einer vollständigen Fertigungslinie komplettiert werden. Durch die Verkettung werden kurze Durchlaufzeiten realisiert.
  • Signifikante Reduzierung der Bearbeitungszeit im Vergleich zum manuellen Prozess.
  • Präzises und reproduzierbareres Bearbeitungsergebnis.

Software

  • Prozessdatenvisualisierung.
  • Fehleranzeige über zentral angebrachtes Touchpanel.