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Roboterzellen
Roboterzellen zum Bandschleifen, Polieren, Scotchen und Entgraten von individuellen Werkstücken.
Eigenschaften
- Die Roboterzellen sind in zwei unterschiedlichen Varianten verfügbar:
- Werkzeugführende Bearbeitung
- Werkstückgeführte Bearbeitung
- Werkzeugführende Bearbeitung:
Roboter bestückbar mit folgenden Werkzeugen:- Bandlauf
- Polieraggregat
- Scotchaggregat.
- Schnellwechselkupplung zum schnellen Wechseln der Bearbeitungsaggregate (Optional).
- Wechselmagazin zur Aufnahme der Bearbeitungsaggregate.
- Werkstückgeführte Bearbeitung:
Der Roboter führt das Werkstück an die Bearbeitungsstationen, Schleif-, Polier und Scotchstationen. - Die Anzahl der Bearbeitungsstationen richtet sich nach den erforderlichen Bearbeitungsschritten und ist somit individuell anpassbar.
- Optional können die Stationen mit einer Schwenkeinrichtung ausgestattet werden. Dies ermöglicht eine kleine und kompakte Bauform der kompletten Zelle.
- Schnellwechselsystem zum Wechsel der Werkstückgreifer des Roboters.
- Be- und Entladen:
- Palettensystem
- Fördersystem
- Verkettungen
- Teileerkennung (Vision Control System) Zum Erkennen der Bauteile und automatischer Lageerkennung und Programmauswahl.
Anwendung
Die Roboterzellen werden speziell für das Schleifen und Polieren von Werkstückoberflächen eingesetzt.
Kundennutzen
- Modularer Aufbau, komplett gekapselte Einheit durch Staubschutzkabine.
- Durch den flexiblen Aufbau können die Roboterzellen mittels Linearverkettung zu einer vollständigen Fertigungslinie komplettiert werden. Durch die Verkettung werden kurze Durchlaufzeiten realisiert.
- Signifikante Reduzierung der Bearbeitungszeit im Vergleich zum manuellen Prozess.
- Präzises und reproduzierbareres Bearbeitungsergebnis.
Software
- Prozessdatenvisualisierung.
- Fehleranzeige über zentral angebrachtes Touchpanel.